A pedra fundamental de Palmas foi lançada no dia 20 de maio de 1989, dando início à construção da última cidade planejada do século. A capital definitiva do Estado do Tocantins foi instalada no dia 1º de janeiro de 1990.

O nome Palmas foi escolhido em homenagem a Comarca de São João da Palma, sede do primeiro movimento separatista da região, instalada em 1809 na barra do rio Palma com o rio Paranã. O grande número de palmeiras, espécie nativa da região, foi outro fator que influenciou na escolha do nome.

Em apenas 22 anos de existência, a última cidade planejada do século, conta com mais de 230 mil habitantes e oferece uma boa qualidade de vida a seus moradores, com infra-estrutura básica. Noventa por cento das quadras habitadas já estão pavimentadas. O saneamento básico é levado a 90% da população e a água tratada a 99% dela. Em praticamente toda a cidade, há instalação de iluminação pública.

A cidade segue um plano diretor que privilegia as áreas verdes com espaços para o lazer. O meio ambiente recebe atenção especial da Prefeitura da capital do Tocantins. Preservar a natureza é a palavra-chave na cidade considerada uma das mais arborizadas do País. A produção anual é de um milhão e quinhentas mil mudas de plantas ornamentais, plantadas nos jardins, praças, canteiros e passeios públicos, distribuídos em toda a cidade.

A população pode desfrutar de várias opções de lazer gratuitamente. Desde praças, ao Parque Cesamar, um local para caminhar e manter a boa forma e também o Bosque dos Pioneiros, uma praça bastante arborizada, que abriga a feira de artesanato da cidade, aos domingos. A saúde é outro assunto que recebe atenção especial. Os programas desenvolvidos pelo governo no setor são voltados para a família e para toda a comunidade.

Palmas desfruta de uma posição privilegiada, funcionando como um elo entre a região Norte e o restante do País. A cidade é localizada no coração do Brasil e é cercada pelas serras do Carmo, Lajeado e pelo rio Tocantins.